进一步的，在所述下轨道的两外侧设有侧向挡轮。
进一步的，所述刮板取料系统包括刮板臂架，刮板臂架的尾部与固定端梁铰接，在刮板臂架的上下方各设置左右两条导槽，刮板臂架的上方中间和下方中间各设置一条防偏导槽，在上方和下方的左右导槽内安装输送链条，左右导槽之间的输送链条之间设置一个刮板，刮板的两侧边缘和底边缘镶有刮削刃，刮板上通过滚轮轴安装滚轮，半门式取料机厂家，滚轮支撑于导槽上；所述输送链条的两端分别绕设于传动链轮和主动链轮，主动链轮与驱动装置的动力输出端连接。
进一步的，所述刮板采用折线型的刮板。
进一步的，所述输送链条采用大节距套筒辊子输送链条，节距为315mm，每两个节距设置一个刮板。
进一步的，在所述输送链条的尾部设置张紧装置。
进一步的，所述卷扬提升系统包括电动绞车，电动绞车的动力输出端通过钢丝绳连接刮板臂架。
进一步的，在所述箱形门架上设置平台扶梯，平台扶梯窄不小于800mm。
本实用新型具有以下优点：（1）适应环境要求，能够---地替代现有的半轮式堆取料机；（2）降低采购成本；（3）半门式取料机比斗轮机结构简单，维修成本低；（4）结构牢靠，半门式取料机供应商，工作稳定。
对于大型堆取料机，由于斗轮取料装置以及配重载荷较大，分别布置在头尾两侧，距离回转中心较远，比较适合采用变化范围较小的四连杆活动配重式，以减小由于变化对设备的轮压、稳定性、回转支承以及相应的钢结构的影响。斗轮机构由斗轮体、驱动装置以及一些附属构件组成。斗轮体一般采用双腹板、单腹板以及辐条等结构型式双腹板斗轮体由圆环体、内外侧腹板组成，腹板沿圆环体连续布置，垂直刚度较好，半门式取料机，内外侧腹板分别由锁紧盘和张紧套支承在斗轮轴上，侧向刚性较好，制作相对简单，但是磨损防护不易，腹板磨穿后不易发现，容易积料会导致头部载荷以及整机倾覆力矩增加。
取料机远程控制系统中，半门式取料机供应，设备不再是料场中的一个个运行的独立单元，它既是远程控制系统的“实施者”也是“控制者”。换句---，料场无人化，设备自己进行识别然后根据设定程序完成堆取作业，远程控制系统将单个设备动作反映到到主控室的plc或工控机上，主控室通过既定算法进行取料动作，甚至可以自发处理意外情况，对设备的监控非常轻松简单的。
取料机远程控制系统采用cone shell方式进行堆料，通过在悬臂梁前端和回转钢结构顶部安装两个gps接收点，对悬臂位置和整机位置进行定位。安装在回转钢结构顶部的3d扫描仪对料堆进行扫描，通过gps的料场识别分析数字化成料堆和设备的电子图表。
系统取料作业通过即时扫描和分析成数字化模型，实现堆取料机自动寻堆寻址，完成取料作业，斗轮电机电流的数据反馈后进尺量校正和回转边界判断。该模式下堆取料机可以准确行走对垛，并无间断地进行作业，作业，适用作业频率较高的中转码头。
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