取料机远程控制系统中，设备不再是料场中的一个个运行的独立单元，它既是远程控制系统的“实施者”也是“控制者”。换句---，料场无人化，设备自己进行识别然后根据设定程序完成堆取作业，镇江半门式取料机，远程控制系统将单个设备动作反映到到主控室的plc或工控机上，主控室通过既定算法进行取料动作，甚至可以自发处理意外情况，对设备的监控非常轻松简单的。
取料机远程控制系统采用cone shell方式进行堆料，通过在悬臂梁前端和回转钢结构顶部安装两个gps接收点，对悬臂位置和整机位置进行定位。安装在回转钢结构顶部的3d扫描仪对料堆进行扫描，通过gps的料场识别分析数字化成料堆和设备的电子图表。
系统取料作业通过即时扫描和分析成数字化模型，实现堆取料机自动寻堆寻址，完成取料作业，斗轮电机电流的数据反馈后进尺量校正和回转边界判断。该模式下堆取料机可以准确行走对垛，并无间断地进行作业，半门式取料机报价，作业，适用作业频率较高的中转码头。
新型的取料机，包括框架的角部设有滚轮，中心辊的每一侧连接到辊支撑件，每个辊支撑轴和机器，已经通过连接框架的角齿轮轴，位于框架同一侧的两个外齿轮设有框架，两个齿轮分别与齿条啮合，两个齿轮位于齿轮的同一侧，两个框架通过连杆连接，以实现360°的旋转。
以往的取料机框架是框架结构，从堆垛顶部向下进入斗轮，其分别固定安装在顶板的底面上从前端和后端，导向前导流板和后导流板，具有挡板两侧分别设有推拉控制装置，解决了这个问题斗轮取料机导向挡板，没有---的地板载荷调节，造成资源损失和环境污染问题。
对于大型堆取料机，由于斗轮取料装置以及配重载荷较大，分别布置在头尾两侧，距离回转中心较远，比较适合采用变化范围较小的四连杆活动配重式，以减小由于变化对设备的轮压、稳定性、回转支承以及相应的钢结构的影响。斗轮机构由斗轮体、驱动装置以及一些附属构件组成。斗轮体一般采用双腹板、单腹板以及辐条等结构型式双腹板斗轮体由圆环体、内外侧腹板组成，腹板沿圆环体连续布置，垂直刚度较好，内外侧腹板分别由锁紧盘和张紧套支承在斗轮轴上，侧向刚性较好，半门式取料机供应商，制作相对简单，但是磨损防护不易，腹板磨穿后不易发现，容易积料会导致头部载荷以及整机倾覆力矩增加。
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